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Control en el Espacio de Estado

La asignatura aborda el control de sistemas usando para ello el modelado en el espacio de estado. Este nuevo modelo aporta información completa de la evolución del sistema y se contrapone con ello al modelo clásico más limitado de la relación entrada-salida del sistema. La asignatura aborda desde la obtención del modelo de estado de los sistemas, hasta su control para sistemas lineales usando la información del propio estado, pasando por los pasos necesarios intermedios de resolución de la evolución del estado, estudio de la controlabilidad y observabilidad, y la construcción de observadores del estado.

Portada

Pascual Campoy

 

Departamento de Automática, Electrónica e Informática Industrial.
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politécnica de Madrid.

Control.
Intermedio-Avanzado.
Ingeniero Industrial.

Última revisión: octubre 2009.

Controlando sistemas complejos mediante información del estado.

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Créditos: 4,5 convencionales.

 

PRERREQUISITOS Y CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS

Es recomendable haber cursado las siguientes asignaturas:

  • Teoría de sistemas (1054)
  • Álgebra I
  • Ecuaciones diferenciales

 

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA ASIGNATURA

La asignatura aborda el control de sistemas usando para ello el modelado en el espacio de estado. Este nuevo modelo aporta información completa de la evolución del sistema y se contrapone con ello al modelo clásico más limitado de la relación entrada-salida del sistema. La asignatura aborda desde la obtención del modelo de estado de los sistemas, hasta su control para sistemas lineales usando la información del propio estado, pasando por los pasos necesarios intermedios de resolución de la evolución del estado, estudio de la controlabilidad y observabilidad, y la construcción de observadores del estado.

 

OBJETIVOS: CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES

  • Capacidad de aplicación de los conceptos teóricos del temario.
  • Capacidad para la resolución de problemas prácticos sobre simulaciones de sistemas, utilizando Matlab y Simulink.
  • Capacidades de trabajo en grupo.

 

ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN O TAREAS PRÁCTICAS

  • Evaluación de todos los ejercicios de clase.
  • Evaluación de los dos trabajos colaborativos expuestos en clase.
  • Evaluación individualizada en el examen regular.

Una posible ponderación es 2, 4 y 4 puntos, respectivamente.

 

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Copyright 2009, Autores y colaboradores. Reconocer autoría/Citar obra. Campoy, P. (2010, March 03). Control en el Espacio de Estado. Retrieved March 28, 2017, from OCW UPM - OpenCourseWare de la Universidad Politécnica de Madrid Web site: http://ocw.upm.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/control-en-el-espacio-de-estado. Esta obra se publica bajo una licencia Licencia Creative Commons Licencia Creative Commons